機器人裝車碼垛系統，貨車倒入指定的裝車區域，激光掃描貨車的位置，車廂的尺寸，車廂側板的高度，并記憶輸入軟件，機器人自動計算生成碼垛程序，傳送帶傳送過來貨物，激光掃描貨物尺寸，軟件系統自動計算碼垛位置，機器人抓取開始按照軟件計算的程序執行碼垛功能。效率高，碼垛整齊，提高了客戶的出貨量，使用與每天大量出貨的客戶應用。

   工作流程：

   開始——物流車輛到達指定裝貨區域——機器人搭載激光雷達掃描車輛——三維點云處理分析得到檢測結果——機器人碼垛軌跡修正與路徑規劃——結合配套設備完成裝車操作——結束。

  軟件功能：

  1.貨車角度/位置計算   2.貨車類型/擋板高度計算    3.碼垛任務規劃   4.與機器人通訊程序  5人機操作界面