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      機器人模塊化教學臺

      鄭州愛貝特模塊化培訓型機器人功能簡介



      1.軌跡測試臺的功能:

      軌跡模擬,S,H型軌跡模擬臺。

      物料搬運和碼垛的模擬,與S,H軌跡臺,在一個臺子上。


      2.繪圖臺的功能:

      離線編程繪圖,寫字功能,模擬機器人切割功能。


      3.變頻電機傳送線:

      傳送帶傳送物料,伺服或變頻電機和PLC控制,模擬學習PLC與機器人的通訊配合功能,并起到機器人把物料從軌跡測試臺上取下來,放到傳送帶上,傳送帶傳送到伺服轉盤附近,機器人再抓取放到伺服轉盤上,模擬機床上下料功能。


      4.伺服轉盤

      伺服轉盤控制,模擬機床上下料,中間再加個回轉體工件的夾具,充當焊接變位機,模擬焊接功能,做到實現設備與機器人的配合功能。


      5. 操作面板

      控制和操作變頻電機傳送線和伺服轉盤,及機器人的啟動停止,轉速等功能。


      6. 工業機器人

      6軸機器人,滿足4-6公斤的抓取能力,放在1200mmX1200mm的工作臺面上,滿足其工作半徑范圍,機器人系統滿足以上1-5的模擬功能。

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